太田直哉のホームページにようこそ
Welcome to Naoya Ohta's home page.




私はコンピュータビジョンの研究やそれを用いたロボットの開発を行っていま す。今までに色々な研究をしてきましたが、研究として気に入っているのはオ プティカルフローの検出や解析、多視点画像からの立体復元、ビジュアルナビ ゲーションのための画像照合などです。現在は つくばチャレンジ 出場のための ロボット を開発しているほか、 はやぶさ2 のための画像処理に力を入れています。